Millau est une petite ville (22 000 habitants environs) bien connue depuis 2004 pour son Viaduc. Mais le lieu nous intéresse pour d’autres monuments tout aussi verticaux: les falaises qui bordent le Tarn, la Jonte et la Dourbie. Ces trois gorges concentrent un très grand nombre de voies d’escalade (grandes voies et couennes) dans tous les niveaux.
La période de grimpe y est assez large (d’avril à novembre) puisque l’orientation nord et sud des falaises permet de jouer avec le soleil.
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